手摇磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床等。磨床的种类主要有：
　　1、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。
　　a.手摇磨床适用于较小尺寸及较高精度工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各种异形工件。
　　b.大水磨适用于较大工件的加工，加工精度不高，与手摇磨床相区别。
　　2、无心磨床：工件采用无心夹持，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。例如轴承轴支等。
　　3、内圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。此外，还有兼具内外圆磨的磨床。
　　4、坐标磨床：具有精密坐标定位装置的内圆磨床。
　　5、外圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
　　6、砂带磨床：用快速运动的砂带进行磨削的磨床。
　　7、珩磨机：主要用于加工各种圆柱形孔(包括光孔、轴向或径向间断表面孔、通孔、盲孔和多台阶孔)，还能加工圆锥孔、椭圆形孔、余摆线孔。
　　8、研磨机：用于研磨工件平面或圆柱形内，外表面的磨床。